Celsius, en het doorzicht van 5 centimeter tot
twee meter. De droge binnenzijde van de pijler
heeft een relatieve vochtigheid van 100%. De
toegang ertoe verloopt via twee schachten;
voor verticaal transport wordt gezorgd door
een elektrische kraan. In deze vochtige omge
ving staan in containers de uitrustingsstukken
die de inspectie onder de pijlervoet mogelijk
moeten maken. Met het oog op de vochtigheid
is de netspanning er beperkt tot 24 V. Aan deze
apparaten zit met een navelstreng een bijzonder
vernuftig apparaatje vast, dat zich door de
pijpen van het betonmortel in de ruimten
onder de pijler kan begeven en daar waarne
mingen doen. Het is dan ook maar 43 mm dik,
en nog geen meter lang. De 'Trigla' - Rode
Poon - bevat een miniatuur T.V.-camera en een
zanddiktemeter. Na zijn lancering is het een
vrijzwemmend inspectievaartuig, dat extra
wendbaar is doordat het twee bestuurbare
scharnieren bevat, één die zorgt voor beweging
in het verticale vlak, en een ander voor wend
baarheid in het horizontale. Deze scharnieren
worden bestuurd door pneumatische cilinders.
Twee opblaasbare rubberballonnen verhogen
het drijfvermogen wanneer de 'Trigla' eenmaal
de te inspecteren.ruimte is binnengekomen.
Door middel van een vernuftig compensatiesys
teem is bereikt dat de volumina van de ballonnen
onafhankelijk blijven van de waterdiepte.
Voor de voortstuwing en de besturing is de
'Trigla' voorzien van drie elektrisch aangedreven
kleine schroeven.
Om alle functies te kunnen bedienen is de
Trigla' via de navelstreng verbonden met een
bedieningslessenaar. In het midden zit een
T.V.-monitor. Er zijn voorts twee stuurknuppels
voorhanden, en een regelsysteem voor het
aanpassen van het inspectievaartuig aan de
zich wijzigende getij-omstandigheden. Ook
ingebouwd zijn een schakelaar voor het laten
draaien van de inspectiespiegel, kleppen om de
scharnieren te activeren, en een regelknop
voor de verlichting bij de camera. De stikstof
toevoer voor het opblazen der ballonnen en het
kniksysteem komt vanuit een aangekoppelde
stikstoffles.
De video-recorder bevindt zich in een aparte
kist. De apparatuur voor de laagdiktemeting zit
in een container. Alle elektronica is beschermd
tegen vocht.
Bekijken we nu de 'Trigla' zelf nog iets meer
van nabij (figuur 8). We hebben al opgemerkt
dat hij door twee scharnieren in drie delen
wordt onderverdeeld. De scharnieren worden
bediend door pneumatische cilinders die
werken met een druk van 40 bar. Ze hebben
een diameter slechts 8 en een slaglengte van
80
Navelstreng en hijslier voor
boven water
Fig. 9. Overzicht van de
bodemkruiper 'Portunus'
10 mm. Het voorste gedeelte van de 'Trigla'
bevat de elektronica van de camera en van de
akoestische laagdiktemeter, en verder een
lichtgevoelige chip. Er is een miniatuursensor
in aangebracht die drukverschillen registreert.
Vóór de chip treffen we nog een lens aan en
een draaibare spiegel.
De chip is een klein plaatje, volbezet met
lichtgevoelige puntjes, waarop de lens recht
streeks beelden projecteert. De roterende
spiegel stelt het inspectievaartuig ertoe in staat
die beelden te kiezen. Een lampje op de kop
zorgt voor voldoende licht.
In het middenstuk van de 'Trigla' vinden we de
akoestische diktemeter en de schroeven en
elektromotoren voor de verticale en horizontale
besturing. In het achterstuk zit de voortstuwings
motor, met een stuwkracht van ongeveer 5N.
Hier is ook de navelstreng bevestigd, een slang
van siliconenrubber waar doorheen een