ELECTRON ICAPOD
PLEXIGLAS BLOK
T.V. CAMERA
2WENKARM EN WIEL
RUPSBAND EN LOOPWIEL
2 NDLAAGDIKTEMETER
HYDR. OLIETANK
INSPECTIEWAGEN
ke /lardraad en een aantal miniatuur coax-kabels
er slangetjes lopen.
On te weten in welke richting de 'Trigla'
zv emt onder de pijler, wordt de navelstreng
dc or twee kompasbuizen geleid, waarvan de
or derste 90° omklapt zodra hij onder de pijler
uitsteekt. In de sluisconstructie is een doorzich-
tic huis opgenomen waarin het bovenstuk van
de kompasbuizen is gelagerd, dat via een pijltje
de richting van het omgeklapte onderstuk en
dus van de 'Trigla' zelf laat zien. De navelstreng
is 'oorzien van een lengtemarkering, zodat in
he huis ook kan worden afgelezen hoeveel
er an is afgevierd.
Op het moment van schrijven van dit artikel is
de inspectie van de ruimten onder de pijlers al
ee stuk opgeschoten: in de Hammen zijn de
ins pecties achter de rug en zijn de holle
ruimten ook al gevuld met betonmortel, in de
Schaar is men met inspecteren gevorderd tot
over de helft. Naast de 'Trigla' wordt inmiddels
ook gebruik gemaakt van kijkstokken. Dat zijn
buizen met aan het eind een kleine camera.
Hiermee kunnen alleen inspecties gepleegd
worden op plekken die recht onder de ingegoten
pijpen liggen.
Toch biedt dit tweede systeem juist voldoende
hulp om een redelijke voorsprong te behouden
op het inspuiten van de betonmortel.
Al met al is de 'Trigla' de kleinste vrijzwemmen-
de mechanische inspecteur ter wereld; onge
twijfeld vindt hij zijn weg ook op andere
terreinen, waar voor de mens ontoegankelijke
ruimten moeten worden geïnspecteerd.
Van november 1982 tot september 1984 is de
bodemkruiper 'Portunus' in gebruik geweest
voor het inspecteren van de funderingsmatten.
Dit instrument is van geheel andere afmeting
81
